基本资料

姓名：李刚 专业：人工智能、机器人工程、系统仿真

性别：男 出生年月：1982年1月

职称：研究员，博士生导师 政治面貌：中共党员

联系电话：13836038210

邮箱：ligang@hatrannavi.com

教育与进修经历

1999.9-2003.6 哈尔滨工程大学 学士 自动化

2003.9-2006.6 哈尔滨工程大学 硕士 控制科学与工程

2004.9-2009.12 哈尔滨工程大学 博士 导航、制导与控制

2005.6-2022.12 哈尔滨工程大学 教师

2023.1至今 浙江科技大学 教师

主要研究方向

主要从事人工智能领域研究，用于解决复杂系统的感知、规划与决策；特种机器人设计和应用研究，用于海洋领域观探测与应用；基于模型的系统仿真（MBSE）研究，用于解决复杂系统设计和验证。

主持国家自然科学基金、国防重点型号预研、国防重点型号科研等多项重点项目，发表SCI论文10余篇，授权国家发明专利10余项，获军队科技进步一等奖 1 项、黑龙江省科学技术奖一等奖 1 项、黑龙江省科学技术奖二等奖1 项，黑龙江省国防科技进步二等奖1项，黑龙江省高校科学技术奖一等奖1项，全国高校 GIS 大赛一等奖1项，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖1项；兼任中国计算机学会会员、中国航海学会会员、中国惯性技术学会会员、国家自然科学基金同行评议专家等。

指导的硕士、博士毕业生就职于航天科技集团、航天科工集团、中国电子集团、中国船舶集团等大型国企事业单位及华为、中兴等国内大型科技公司。主持开发的海上无人平台指挥与控制系统、船舶信息综合管理系统、船舶航行指挥与操控模拟训练系统、海洋环境构建与仿真推演系统等产品，广泛应用于院校、科研院所等单位。

主要科研项目

1.水下潜器突防 TF/TA2 系统中的地形跟随/威胁可视域规避方法研究，国家自然科学基金项目

2.新型工作台研制，国防重点型号项目

3.电子海图和海洋环境方案研制，国防重点横向课题

4.数据解析与显示内核软件研制，国防重点横向课题

主要期刊论文

1.Lin Zhang，Gang Li. Networked Estimation of a Class of Fuzzy Stochastic Hybrid Systems With Variable Rates of Packet Losses, IEEE Transactions on Cybernetics.(SCI一区，IF=11.448)

2.Lin Zhang，Gang Li. Controller Design for Discrete-Time Hybrid Linear Parameter-Varying Systems with Semi-Markov Mode Switching, Journal of the Franklin Institute.(SCI一区，IF=4.504)

3.Gang Li, QingZhong Wang. A Cooperative Harmony Search Algorithm for Function Optimization, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING.(SCI四区)

4.Yuxin Zhao, Tian Wu, Gang Li. A Second-Order Sliding Mode Controller Design for Spacecraft Tracking Control.MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING.(SCI四区)

主要国家发明专利

1.一种电子海图的数据保护方法（ZL201410234812.2）

2.一种针对复杂线状符号图案单元的绘制方法（ZL201110348554.7）

3.一种测试用例选取方法（ZL201110039023.X）

4.基于控制流图遍历和切片前向遍历相结合的软件测试方法（ZL201010247742.6）